SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)中，曝光時(shí)間的優(yōu)化對系統(tǒng)性能具有重要影響，合理的曝光時(shí)間能夠平衡圖像亮度與運(yùn)動模糊，從而提升特征點(diǎn)提取的穩(wěn)定性與定位精度，過短的曝光會導(dǎo)致圖像信噪比降低，影響特征匹配；而過長的曝光則可能因運(yùn)...